Hvordan til at bygge en mekanisk arm

Vi ønsker at tilbyde en vejledning, meget interessant, at forstå, hvordan man opbygger en mekanisk arm, så enkelt og hurtigt som muligt, alle med vores hænder og vores goodwill Indtil det sidste århundrede, blev idéen om den mekaniske arm betragtes science fiction, men i disse dage er det ren virkelighed bruges i mange områder i hverdagen, fra de mest almindelige til de mest komplekse og farlige Vi finder i arbejdet i fabrikker eller på byggepladser, fandt vi meget nyttigt at stoppe lækagen af ​​boreplatform Deepwater Horizon, eksploderede i Louisiana i 2010, således at man undgår skader langt større end de indspillede; Det var afgørende at reparere køleanlæg i den japanske centrale Fukushima Tilsyneladende, i et par år vil det være muligt at implantere en af ​​disse juveler til dem, der desværre ikke har en arm mere Dette er et typisk eksempel på robotteknologi forbundet til menneskeliv
Denne guide vil forklare trin for trin, hvordan man opbygger en simpel model af den mekaniske arm, fjernstyres Lad nu til at arbejde

Sørg for at du har på hånden:
  • 4 servomotorer
  • 3 forlængelse fra servo til 30 cm
  • boremaskine
  • skruer og bolte
  • 1 sender og modtager (herunder økonomisk)
  • 1 ark plexiglas til 3 cm
  • 1 6V batteri
  • superlim resistente
  • Ark 1 og en rørformet aluminium

Udskriv udformningen af ​​griberen og gøre det større for at opnå den ønskede størrelse Husk, at størrelsen er omvendt proportional med manøvredygtighed, og dermed jo større greb, og flere servomotorer vil være under pres
Lim mønstret på plexiglas Begynd at skære ud af hullerne, og derefter få de enkelte elementer på dette punkt, assemblateli, som angivet, med skruer og bolte ikke spændes for

Monter aktuatoren til at betjene klemmen Inde i kassen, vil du finde et beslag, der skal placeres i gear, og aluminium ark du vil skabe rammerne for tjener og den bevægelige del af "hånd" Det mønster vil fortælle dig, hvordan tilvejebringe en rørformet, som tillader passage af kabler af servomotorer; en aluminium beslag limet med en super holdbart produkt; et hul i pladen for passage af kabler; et relæ, der forbinder det rørformede element med rammen

Gentag de samme trin for rammen og den bevægelige del af armen, og sørg for at efterlade plads til kablerne på en sådan måde, at bevægelsen er flydende og fri Samme procedure som for "skulder"
Basen, der understøtter armen er en servomotor, der hviler på et leje stand til at rotere 360 ​​°

Med hensyn til den elektroniske del, associerer batteriet fra 6v til modtageren på den første kanal, og radioen kontrol til sidstnævnte Efterfølgende servomotorer til gratis frekvenser af fjernbetjeningen, i henhold til de bevægelser, at armen bliver nødt til at gøre Som vi kan se, vi også kan vi være på denne måde mulighed for opbygning af en mekanisk arm, med vores hænder!